世界杯足球内部定位

世界杯足球内部定位：一个实时收集空间定位数据的传感器

2022年卡塔尔世界杯的黑科技：所有比赛用球都将包含一个实时收集空间定位数据的传感器——这是第一次采用这种球跟踪机制的世界杯。

国际足联在 2022 年世界杯上对这项技术的应用被称为“半自动越位”程序——该程序主要由人工智能功能运行，但保留了人工确认的重要元素。

每个比赛用球内都有一个由 KINEXON 设计的设备，KINEXON 是多项体育运动成绩追踪领域的主要参与者。根据该公司的说法，该设备重 14 克（不到 0.5 盎司），实际上装有两个同时运行的独立传感器：

超宽带 (UWB) 传感器：一种优于 GPS 或蓝牙的技术，可提供精确的位置数据，并且可以实时传输数据以持续跟踪球的位置。

惯性测量单元 (IMU) 传感器：用于检测物体在空间中细微运动的传感器。

因此，无论何时踢球、头球、投球，甚至轻敲球，系统都会以每秒 500 帧的速度拾取它。数据从传感器实时发送到本地定位系统 (LPS)，这涉及安装在运动场周围的网络天线设置，这些天线接收并存储数据以供立即使用。当一个球在比赛过程中飞出界外，一个新的球被扔进或踢入以取代它时，KINEXON 的后端系统会自动切换到新球的数据输入，而无需人工干预。

KINEXON 的球内装置由阿迪达斯提供的悬挂技术提供支持，旨在将传感器安装在球的中央内部点，并将其固定在一致的位置。

与这个球传感器配对的是来自 鹰眼Hawk-Eye 的光学摄像机跟踪系统，该系统以其在网球领域的工作而闻名。体育场周围安装了 12 台鹰眼摄像机，每秒跟踪球本身和每位球员 50 次。跟踪玩家身体的 29 个独立点，包括四肢。

当结合使用这两个数据源时，越位判定不仅高度准确，而且比过去更快——这是国际足联在本届世界杯周期中的一个主要优先事项。

来自 KINEXON 和 Hawk-Eye 的数据都通过人工智能软件运行，该软件被编程为向比赛视频室的官员生成自动越位警报。人工智能程序自动生成警报，而不是手动梳理比赛，这是一个耗时的过程，然后可以由视频比赛官员确认。

该软件还生成空间数据的 3D 渲染图，这些数据将叠加到电视广播和体育场内的监视器上，让球迷直接了解整个判罚过程。

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